7. まとめ

負荷が均衡になるようなモデルを提案した

クラスタ上で動作する並列化HWT法を示し，
      クラスタシステム上に実装した

ほぼ全てのフレームに関して要求する時間内に
      処理が終了するが，OSのスケジューリングにより
      実時間性が満足されていない部分がある