平面アレーシステム Step 1 : Step 2 : *第1音源の到来方向(DOA)を推定 *第2音源の到来方向(DOA)を推定 *受信信号を複数のsub-arrayに分解 *Filterを用いて目的信号の抽出 *パーミュテイション処理 *フレーム毎の出力信号の合成処理 *AMUSE法により信号を分離強調